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多频宽条带水下地形测量仪“水声呐” 水下测量成果展示
测量精度高，快速产生有效而精确的水底地形模型
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多频宽条带水下地形测量仪“水声呐” 水下测量成果展示
图文详情
一、“水声呐”多频宽条带水下地形测量仪简介
“水声呐”多频宽条带测量系统主要由传感器单元（含有两个声呐发送传感器、六个侧向接收器及一个正下方接收器，并含有水下电子处理装置）、安装支架、一台声呐工作站和相应的勘测与后处理软件，同时，配备RTK-GPS、三维运动传感器及高精度罗径各一台。系统采用干涉测量技术，即以测量相位差的方法确定目标位置，以极高地效率获取精准的水下地形数据,是唯一可以测到岸线点的宽条带测量系统。
二、应用实例及成果
1、西安灞渭桥车游湿地公园
灞渭桥车游湿地公园位于西安灞河入渭口以东的渭河滩区，东西全长5.5km，南北平均宽约0.8km，总面积4.4km²,水域面积1.6km²。2018年3月5日西安众淼水务工程有限公司声呐组3名工作人员进入公园，与管理站工作人员了解收集测区水域资料，布设测区控制网；3月7日声呐组5名操作人员对环湖路A、B两段路基坍塌下沉的附近水域进行水下地形勘测。由于公园水域情况特殊和测量船出水深度限制，勘测船只能到达水深0.7m以上水域勘测，因此，耗时6个小时完成了水下地形的外业数据采集工作，勘测水域面积分别为A段0.06km²，B段0.04km²。此后，经过一天时间完成了外业勘测数据的后处理工作。
以下为工作现场照片：
（1）安装调试“水声呐”设备
安装调试水声呐设备
安装调试水声呐设备
安装调试水声呐设备
（2）“水声呐”外业勘测
技术人员交流确定勘测航线
外业勘测
外业勘测
外业勘测
（3）“水声呐”外业勘测数据处理
勘测数据处理
（4）勘测成果数据
含XYZ坐标值和计算错误评估的ASCII码文件（IHO S-44标准）
灞渭桥车游湿地公园A段成果数据文件
灞渭桥车游湿地公园B段成果数据文件
（5）三维模型成果
利用点阵为0.5m的“水声呐”勘测数据生成灞渭桥车游湿地公园A、B段水下不同角度三维模型图
灞渭桥车游湿地公园A段水下不同角度三维模型
灞渭桥车游湿地公园A段水下不同角度三维模型
灞渭桥车游湿地公园A段水下不同角度三维模型
灞渭桥车游湿地公园A段水下不同角度三维模型
2、零河水库
零河水库位于陕西省西安市临潼区零口镇南1.5km处，属于中型水库，水域面积约为0.9km²。2018年3月13日，西安众淼水务工程有限公司声呐组3名工作人员进入库区，与管理站工作人员了解收集库区相应的资料、并对库区进行控制网布设；3月15日声呐组5名操作人员对库区进行水下地形勘测。由于库区入水口附近属于浅滩区，勘测船不能正常行驶。因此，耗时14个小时完成了入水口水域外的水下地形数据采集工作，勘测水域面积为0.84km²。3月17日开始经过三天时间完成了外业勘测数据的后处理工作。
以下为工作现场照片：
（1）“水声呐”勘测船整装待发
整装待发图
勘测前调试图
（2）“水声呐”外业勘测
外业勘测
外业勘测
（3）勘测成果数据
零河水库成果数据文件
（3）三维模型成果
利用点阵为1m的“水声呐”勘测数据生成零河水库水下不同角度三维模型图
零河水库水下不同角度三维模型
零河水库水下不同角度三维模型
三、技术性能总结
1、勘测精度高
“水声呐”可根据相位差图像判断测量数据质量并处理至最佳，也可根据相位差的不同显示方式进行水下目标物探测和岸线探测；后处理软件生成的水下测量数据点点阵大小可根据需要选择输出，精度可达0.1m×0.1m。而且，最终输出结果为含XYZ坐标值的ASCII码文件。它适于CAD、GIS等几乎所有水力和其它通用及专业模拟软件。
2、勘测效率高
“水声呐”多频宽条带水下地形测量仪水下地形测量功能强大，能够适应浅水区域的测量要求。当水深值大于0.7m时均可进行勘测，单条航线测量宽度可达到水深值的10倍以上，特别是在浅水区域的测量精度和工作效率远高于其它水下测量设备。
3、即时水下地形显示，操作方便
“水声呐”测量过程中利用底图颜色的变换来实时显示已测区域和未测区域的相对关系，便于作业人员实际操作，避免了测线布设耗费时间。同时，“水声呐”测量过程中可根据工作站相位差图显示情况适时调整各种参数，使测量结果达到最佳。
4、对于水下复杂地形的适应性好
“水声呐”的工作原理有别于其它声呐系统，它接收并测定从目标点衍射过来的声呐波的相位差，而不是像多波束或者单点声呐那样接收目标点直接反射的信号，对水下地形变化较大的情况时适应性非常好。
水下地形测量是一个非常复杂而又重要的系统工作，对分析和研究水域演变以及水文泥沙变化规律有着重要的意义。“水声呐”多频宽条带测量仪优势明显，精度高，效率快，应用灵活，性能可靠稳定，可广泛应用于水库、湖泊等水下地形测量，河道淤积断面测量，水下探物等等。众淼水务期待与您合作共赢！
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黄帝陵印池公园入水口处清淤工程
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